Robot trepador equipado con una unidad de trabajo, y equipo de gobierno de tales robots trepadores.

SOLICITUDES - Tomo 2 del Boletín de la Propiedad Industrial de 03 de Septiembre de 2009.

Número de patente o CCP: 2325433 A1 C P 200602075 (7)

Fecha de presentación de la solicitud: 31-07-2006

Nombre del solicitante: ES Airbus España, S. L.
Avda. John Lennon S/n
Getafe (Madrid) ES


Clasificación Internacional de Patentes: B62D 57/024 (2006.01)

Título de la invención: Robot trepador equipado con una unidad de trabajo, y equipo de gobierno de tales robots trepadores.

Resumen o reivindicación: Robot trepador equipado con una unidad de trabajo, y equipo de gobierno de tales robots trepadores.
El robot comprende un chasis (1) con un primer conjunto de patas (2a, 2b) con ventosas (6) sobre soportes basculantes (7) montado de manera desplazable linealmente respecto al chasis y un segundo conjunto de patas (4) con ventosas (17) montado de manera giratoria respecto al chasis. Unos medios de control están adaptados para controlar el funcionamiento de dichos primer y segundo conjuntos de patas de manera coordinada para desplazar el chasis en cualquier dirección sobre la superficie de trabajo (S). Incluye pies de apoyo (9) y un sistema para nivelar el chasis en relación con una curvatura de la superficie de trabajo. Sobre el chasis está instalada una unidad de trabajo (44) con un cabezal (19) para trabajar en la superficie de trabajo a través de una abertura (12) del chasis. Incluye medios para desplazar dicho cabezal en tres ejes y pivotar el cabezal en dos ejes respecto al chasis.


Nombre del agente: Mostrar.

Conforme a los arts. 26 y 29 del Reglamento para la ejecución de la Ley de Patentes, se ponen a disposición del público las solicitudes y, en su caso, los informes del estado de la técnica que a continuación se mencionan.

Anotaciones relacionadas: Estructura de disposición de bomba de carburante de vehículo tipo scooter, Composición a base de cacao y espirulina, Sistema de refrigeración termoeléctrica de alta capacidad, Seccionador eléctrico perfeccionado motorizado, Generador magnético de energía, Método y dispositivo de verificación de estanqueidad y/o detección de fugas en tanques, Procedimiento de transmisión y recepción de señales con diferentes frecuencias de muestreo.